衣服上的黄泥可以使用以下方法洗涤：
1. 涂抹洗涤剂：将适量的洗涤剂直接涂抹在黄泥处，注意涂抹时不要用力过猛，以免将黄泥推入衣物纤维内部。
2. 预洗：在涂抹了洗涤剂后，可以将衣物浸泡在温水中，以软化和松弛黄泥的颗粒。预洗时间可根据黄泥的沉积程度而定，一般建议浸泡15分钟至半小时。
3. 软毛刷清洗：用软毛刷轻轻刷洗黄泥处，注意力度要适中，避免损伤衣物纤维。可以先从外围向内轻轻刷洗，再逐渐加大力度去除黄泥。
4. 漂洗：清洗完黄泥后，使用清水彻底漂洗衣物，确保将残留的洗涤剂和黄泥都清洗干净。
5. 使用漂白剂（针对白色衣物）：如果是白色的衣物，且黄泥比较难以清洗干净，可以尝试使用漂白剂。在漂白剂与水的比例中，按照说明书上的建议来使用。
6. 温水洗涤：最后，选择合适的洗涤程序和温度，使用洗衣机进行温水洗涤衣物。