要烧好吃的鸡腿，可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：新鲜的鸡腿、盐、黑胡椒粉、生姜、大蒜、酱油、料酒和橄榄油（或其他植物油）。
2. 先将鸡腿洗净，用厨房纸巾擦干水分。
3. 制作腌料：将生姜、大蒜剁成泥状，加入适量的盐、黑胡椒粉、酱油和料酒，搅拌均匀成腌料。
4. 将鸡腿放入腌料中，用手抹均匀，腌制30分钟至1小时，使调料充分渗入鸡肉。
5. 在烤箱预热至200°C。
6. 在烤盘上放一层锡纸，将腌制好的鸡腿放在上面。
7. 在鸡腿表面均匀涂抹上橄榄油（或其他植物油），以增加口感。
8. 将烤盘放入预热好的烤箱，烤制约25-30分钟。期间可以适时翻面，保证均匀受热。
9. 鸡腿烤至表面呈金黄色，内部熟透即可。
10. 将烤好的鸡腿取出，切成适当大小的块状，可以搭配蔬菜或米饭食用。
提示：
- 控制好腌制的时间，不宜过长，否则会导致鸡肉变得过咸。
- 烤箱时间和温度根据个人喜好和烤箱性能略有差异，可根据实际情况调整。
- 鸡腿烤制时可适量加入其他调料，如孜然粉、五香粉等，增加风味。